3DM-CV7-GNSS/INS是惯性导航技术的新一代产品，在极其紧凑轻便的原始设备制造商（OEM）外形尺寸下，实现了战术级性能。该传感器专为尺寸、重量和成本为主要考量因素的导航与定位应用而设计。

除核心惯性功能外，3DM-CV7-GNSS/INS还集成了用于GNSS辅助的板载GNSS接收器、先进的定向算法、精确的内部时间管理系统以及高度自适应的事件触发系统，可轻松支持复杂的导航应用。

性能：

• 0.05°横滚和俯仰；

• 0.25°航向精度；

• 1.5°/h陀螺零偏稳定性；

• 可调采样率高达1000Hz。

功能

• RTK 支持；

• 双频GNSS 接收器(L1/L5)；

• 支持SPARTN 2 和 RTCM 3.3；

• 高度可配置的扩展卡尔曼滤波器；

• 4 GPIO引脚用于灵活辅助和时间同步；

• 4 个可配置辅助帧，简化外部传感器输入。

SWaP

• 重量低至 15.6g；

• 针对成本敏感型应用进行了优化；

• 安装占位面积只有38mmx30mm；

• OEM外形规格，便于灵活进行系统集成。